工艺板T400给定的剪切速度与装在电动机轴上脉冲编码器探测到的剪刃速度实时比较,得到的偏差经过PI调节器处理以后作为力矩给定的一部分。剪切速度闭环控制系统力求在轧件到达起动长度剪刃起动后,调节剪刃速度,使其在接触轧件的瞬间剪刃线速度与轧件速度同步,而且这种同步要保持到剪刃与轧件脱离,即在入切角和离切角范围内刃和轧件之间没有横向相对滑移。这样前一段轧件的尾部和后一段轧件的头部才能保持轧件断面形状的完好。当剪刃速度偏大时,前一段轧件的尾部会被打弯,影响成才率,且剪刃易受损。当剪刃速度偏小时,很容易引起后续轧件在飞剪处堆积,发生生产事故。在实际应用中一般设置剪刃线速度大于轧件速度20%~50%,确保不发生堆积事故。
飞剪速度给定是按照斜率给定的,冲击电流减小,可大大减小飞剪起动对传动装置及机械的冲击,延长设备使用寿命,同时还可节能。
在实际工业生产中,影响剪切定尺精度的因素很多。生产过程中由于轧辊与轧件接触面之间难以保持绝对的同步,轧辊必然产生一些滞后的滑移,而且这种滑移程度会随着轧件速度高低而变化。在轧件速度波动不大时这种滑移也相对稳定,可以通过调整工艺板T400的参数来补偿这种滑移,从而提高剪切定尺精度。脉冲编码器的测量精度也会直接影响到剪切精度,一般要求在最小精度单位内,至少要产生10个脉冲。另外还要保证脉冲编码器连线的屏蔽线接地,避免高频电磁干扰。除外部的因素外,要剪切的轧件材质本身也会对剪切定尺精度产生影响。对热金属轧制材料进行剪切时,整段料的温度会呈现出两端偏低中间偏高的变换趋势,如果按相同的定尺剪切,到金属冷却后就会表现出剪切定尺长短不一。针对这种情况,对工艺板T400的定尺参数进行调节就可以满足不同根数之间按照指定的定尺进行剪切,从而减小了由于温度不同冷却后收缩不同所引起的定尺偏差。